众所周知，目前新能源汽车，正在自动驾驶技术上展开竞赛了。
原因是当电动化普及后，智能化成为了最重要的核心功能，而智能化的典型就是自动驾驶，所以我们看到华为、小米、蔚小理、比亚迪、极氪、零跑等等，都在卷自动驾驶了。
而特斯拉的FSD，也在努力的推进落地中国市场，很可能接下来会一片混战。
自动驾驶技术，不管采用各种方案，不管是特斯拉的纯视觉方案，还是华为的激光雷达、摄像头多传感器方案，其实原理都是一样的。
工程师们将各种交通场景下的规则预设进去，比如红灯停，绿灯行，人行道前礼让人行，挡住道路时换道超车，避让路边障碍物等等，这些是写进系统中的。
而传感器收集到汽车周边信息时，会根据这些规则来进行处理，实现停车、开车、变道、避让等等。
自动驾驶技术的升级，其实就是对规则的不断完善，覆盖到所有的行车场景，那么这样任何情况下汽车都能处理，实现自动驾驶。
所以自动驾驶算法，随着规则的不断完善，代码越来越多，有媒体报道称，FSD之前的算法代码有超过30万行的C++。
后来随着AI大模型的火爆，在自动驾驶领域，也有了新的玩法。
车企们觉得，将规则不断完善，代码越来越复杂，不如在算法中加入一个AI大模型，让它自己去学习其它驾驶员怎么开车的，训练出来就行了。
这个怎么来形容呢，举例来说的话，就看我看别人开车，别人遇到红灯停了，我学习下来，下一次我遇到红灯也停了，这样只要看别人开车的视频多，各种各样的场景，各种问题都学习一遍，那么自己也就会开了。
这种技术，叫做端到端技术，特斯拉率先提出来的，算法中没有规则，只有一个模型，然后训练这个模型，让他学习别人开车视频，最后他就能变成像人一样聪明，能开车了。
特斯拉表示，自己已经花钱买到了几百万车主驾驶的几千万个视频，通过学习，训练出来了，于是特斯拉自动驾驶算法中，没有规则，代码从原来的30万行，变成了3000行。
说真的，特斯拉描绘的这个方向，真的是太美好了，于是国内也有车企在学特斯拉，比如小鹏、比如华为，都提出了端到端的技术，利用AI来训练，而不是预设规则。
本以为，接下来在端到端技术上，会有一场龙争虎斗，看看到底谁更厉害，不曾想马斯克却偷偷换了牌了。
近日有媒体报道称，特斯拉在最新的FSD版本中，已经悄悄的把此前删除的30万行代码放了回去，走回了rule-based的老路。
也就是他的自动驾驶算法中，又加上了之前预设的一些规则进去，而不是纯纯的端到端，用AI训练出来的技术了。
很多人猜测，可能还是所谓的AI训练不是特别给力，导致特斯拉信心不足，所以特斯拉实际上可能有两套逻辑在运行。
那么问题来了，接下来到底是该走端到端，还是走之前的规则预设之路？也许谁也无法给出一个正确答案，只有通过实践来不断修改，完善了。
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